检查视觉系统 - .22“子弹
多轴，多摄像机检查系统检查.22“在装配完成的弹药之前的子弹前。
客户
这家长长的英国公司成立于1828年，并在高标准的rimfire弹药制造标准中拥有漫长而骄傲的传统。专门从事.22口径墨盒，并被广泛认为是世界领导者，其旗舰产品在130多个国家销售
伙伴
Fisher Smith与基于伯明翰的MKL自动化和客户自己的工程团队一起生产3个系统，使用多个相机和多轴运动，所有来自Fisher Smith自己的Robovis软件。
解决方案
客户需要准确地对顶部范围产品进行准确地进行排列。需要检查脚后跟损坏的子弹，因为当镜头离开案件时，这直接影响了拍摄精度
子弹放置在900的托盘中，准备插入装载机器，该机器将每个子弹插入底座墨盒盒中。在此过程之前，必须检查子弹脚跟损坏。
该系统使用三轴运动系统使用Baldor NextMove运动控制器，带有具有集成驱动器的Baldor微步进步进电机。一个轴控制托盘的位置，一个轴通过托盘和第三轴穿过托盘的位置控制真空剔除头，其从托盘中去除故障的产品。整个系统由FS系统自己的网络软件控制，使用定制脚本语言将检查和运动任务集成到一个程序中。每台摄像机在每个图像中检查四个子弹脚跟。一旦摄像机检查了完整的行，托盘索引到机器中。Vision和Control RK1220-R灯光提供照明，以反映鞋跟区域的光。复杂区域提取算法用于提取鞋跟'甜甜圈'区域，以允许阈值/ Blob检查检查鞋跟区域的损坏。第三轴通过托盘移动以删除任何拒绝子弹。对托盘进行最终检查，以检查所有故障排他性是否已被删除。